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圆形101a的半径r与*二圆形101b的半径r2的差值大于等于。作为另一种可选的实施方式,*二轴线102到抛雪桨壳体112e内壁上的任意一点的连线为径向线oa,*二轴线102到抛雪桨152上任意一点的连线为*二径向线ob,径向线oa和*二径向线ob均垂直于*二轴线102,径向线oa与*二径向线ob部分重合,径向线的长度oa与*二径向线ob的长度的差值的小值为小间隙n,小间隙n大于等于2mm且小于等于3mm,进一步地,小间隙n大于等于2mm且小于等于,浙江HCN屈恩机具扫雪机加工厂。也即是说,当抛雪桨152和抛雪桨壳体112e不同轴安装时,从抛雪桨152距离*二轴线102的远端到抛雪桨壳体112e内壁的间隙不一,其中小间隙n大于等于2mm且小于等于3mm。推荐地,浙江HCN屈恩机具扫雪机加工厂,*二容纳空间112f基本呈圆柱形;抛雪桨152关于*二轴线102中心对称。上述两种实施方式均这使得抛雪桨152距离*二轴线102的远端与形成*二容纳空间112f的抛雪桨壳体112e的内壁之间的间隙较小,在本实施例中,也可以说,这使得抛雪桨叶152b的叶尖与抛雪桨壳体112e内壁之间的间隙较小,从而使得抛雪效率更高。具体地,*二圆形101b的半径r2大于等于130mm且小于等于170mm,浙江HCN屈恩机具扫雪机加工厂,进一步地,*二圆形101b的半径r2大于等于140mm且小于等于160mm。扫雪机种类多,适合我们使用的有哪些?浙江HCN屈恩机具扫雪机加工厂
可收集能量提高扫雪机器人的续航能力。附图说明图1是本实用新型的结构上下二等角轴测图。图2是本实用新型的结构右视图。图3是本实用新型的结构下视图。图4是本实用新型的结构旋转后等分图。图5是本实用新型的结构变形后俯视图。如图:1-前置推雪总成、2-前置推雪罩、3-扫雪刷转轴、4-前置扫雪刷转轴驱动电机、5-恒定保持架、6-前置推杆电机、7-控制收缩加强筋、8-后置清雪总成、9-扫雪刷尾座、10-控制收缩杆、11-后置水平推杆电机、12-后置竖直推杆电机、13-后置扫雪装置水平保持杆、14-后置扫雪刷旋转驱动电机、15-扫雪机器人车体总成、16-双目摄像头、17-三维激光雷达、18-超声波传感器、19-北斗导航传感器、20-太阳能板、21-扫雪机器人车身、22-前置热塑性聚酯扫雪刷、23-后置热塑性聚酯扫雪刷、24-扫雪机器人底盘总成、25-扫雪机器人底盘、26-扫雪机器人车轴、27-车轮联轴器、28-行走驱动电机、29-麦克纳姆轮、30-扫雪机器人旋转总成、31-外转子电机、32-旋转体外圈、33-旋转体滚珠、34-旋转体内圈、35-分离式雪铲总成、36-分离式雪铲销轴、37-65mn弹簧、38-分离式雪铲底部刮雪板、39-后置推雪罩、40-滚轴丝杠总成、41-滚轴丝杠固定a端、42-滚轴丝杠、43-丝杠螺母座。浙江HCN屈恩机具扫雪机加工厂扫雪机请*徐州屈恩公司。
图3为本实用新型实施例扫雪机结构示意图;图4为图3中b处放大结构示意图。【具体实施方式】下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明,但下述实施例为本实用新型的推荐实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。在下文描述中,出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系是为了方便描述实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。实施例:参见图1-4,本实施例提供了一种扫雪机,包括机体以及安装在机体上的多个自走机构,由自走机构控制机体的移动,当不同的自走机构之间行进不匹配时实现扫雪机的转弯。同时本实施例扫雪机不局限于单步或双步扫雪机。具体的,自走机构包括车轮1、轮轴2、传动齿3、*二传动齿4以及电机5,电机5与传动齿3连接,驱使传动齿3转动,传动齿3与*二传动齿4啮合,从而带动*二传动齿4转动,车轮1和*二传动齿4均安装在轮轴2上。
【技术领域】本实用新型涉及一种扫雪机,属于扫雪机领域。背景技术:扫雪机有时需要对比较复杂的道路环境进行除雪,因此扫雪机在行进过程中需要频繁进行转弯,但是大部分的转弯过程需要人工操作,而扫雪机体积又较大,费事费力,延长了用户在雪地中工作时间,操作也十分不便。技术实现要素:本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种能够灵活转弯、操作省时省力的扫雪机。解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种扫雪机,包括机体以及安装在机体上的多个自走机构,所述自走机构包括车轮、轮轴、传动齿、*二传动齿以及电机,电机与传动齿连接,传动齿与*二传动齿啮合,车轮和*二传动齿均安装在轮轴上,车轮带动机体移动。本实用新型的有益效果为:电机驱使传动齿转动,从而带动*二传动齿转动,*二传动齿通过轮轴带动车轮转动从而使得机体移动。改变传动齿和*二传动齿之间的传动比,即可调节车轮的移速。由于自走机构有多个,当所有自走机构的车轮速度相同时,扫雪机即可进行直线移动,当不同电机控制不同车轮转速不同时,即可实现机体的电动转弯,而不需要依赖于人力转弯,对用户来说操作省时省力,工作效率能够得到较大提高。如何正确学会使用扫雪机?
电机131的转动通过齿轮组件以及曲轴等传递至行走轮组16。该齿轮组件包括三级齿轮减速。本实施例中,电机131具体为无刷电机。电机131包括用于输出动力的电机轴131a,*二电机132包括用于输出动力的*二电机轴132a;在扫雪机100沿直线行走时,电机轴131a转动的轴线与*二电机轴132a转动的轴线相互垂直。在沿扫雪机100的直线前进方向,电机131设置于*二电机132的后端。在一个垂直于行走轮轴161且垂直于*二电机轴132a的竖直方向上,*二电机轴132a和行走轮轴161之间的竖直距离d1大于等于30mm且小于等于40mm,具体地,本实施例中,*二电机轴132a和行走轮轴161之间的竖直距离d1约为33mm。在该方向上,*二电机轴132a相对于行走轮轴161的具置不作限制,本实施例中,*二电机轴132a位于行走轮轴161的下侧。*二电机轴132a转动的轴线与抛雪桨152转动的*二轴线102相互平行;*二电机轴132a相对于*二轴线102的具置不作限制,*二电机轴132a转动的轴线和*二轴线102之间的距离d2大于等于40mm且小于等于60mm,本实施例中,*二电机轴132a转动的轴线和*二轴线102之间的距离d2约为。扫雪机100还包括驱动轴142a和*二驱动轴143a。扫雪机种类用途和使用方法是什么?浙江HCN屈恩机具扫雪机加工厂
扫雪机有效期的新规定。浙江HCN屈恩机具扫雪机加工厂
所述电池包组12用于为电机11提供电源,使电机11工作。所述壳体13内开设有供收容电池包组12的电池腔101,所述电池腔101设置有两个或若干个,以供放置两个或若干个电池包组12。所述壳体13包括用于遮盖所述电池腔101的电池盖102,电池包组12放置到电池腔101后,再通过所述电池盖102进行遮盖,可保护电池包组12不受雨水和灰尘的影响。所述扶手组件20自壳体13的后部向上向后延伸,所述扶手组件20包括左右相对设置的左扶手21和右扶手22,左扶手21的**部与右扶手22的**部之间连接有操作面板23,该操作面板23上设置有操作手柄24,所述操作手柄24可以用于控制扫雪机100前进或后退、以及前进或后退的速度;当然,不应以此为限。由此可见,扶手组件20不可以用于推动扫雪机100前行,还能借助操作面板23改变扫雪机100的行进速度和行进方向,方便操作者进行操作。此外,左扶手21和右扶手22的**部也可设置防滑部25,以增强操作者操作时的手感。所述电机11设有输出轴111,所述输出轴111横向放置(平行于地面设置或大致平行于地面设置);当然,在应用到推草机等园林工具或其它户外动力设备上时,所述输出轴111也可竖向放置(垂直于地面设置或大致垂直于地面设置),此处不作限制。浙江HCN屈恩机具扫雪机加工厂
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