内蒙古HCN屈恩机具除冰机加工厂 徐州屈恩工程机具供应

    进一步地，请参阅图8至图10，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，该导轨为两个单独的导轨可拆卸拼接而成的整体，该旋转平台51亦为两个单独的旋转平台可拆卸拼接而成的整体。安装时，可先套入缆索10后再进行拼接，其结构简单，且拆装十分简单方便。进一步地，请参阅图11至图12，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，除冰模块40包括*二框架组件41，内蒙古HCN屈恩机具除冰机加工厂、安装于*二框架组件41上的冰刀42以及安装于*二框架组件41上的*二调节装置43。该的*二调节装置43用于控制冰刀42朝着靠近或者远离缆索10的方向移动，从而可根据缆索10的直径的不同调整冰刀42的进给量，实现对不同直径的缆索10进行除冰作业。进一步地，请参阅图11至图12，作为本发明提供的除冰机器人的一种具体实施方式，冰刀42的数量为多个，多个冰刀42沿*二框架组件41的周向方向设置。通过设置多个冰刀42，从而可加快除冰速度。在本实施例中，该冰刀42的数量为三个，三个冰刀42均匀设置于*二框架组件41的周侧。应当说明的是，该冰刀42的数量并不局限于此，例如，在本发明的其他较佳实施例中，该冰刀42的数量还可以为四个，内蒙古HCN屈恩机具除冰机加工厂，内蒙古HCN屈恩机具除冰机加工厂、五个等。进一步地，请参阅图11至图12。除冰机的价格是多少？内蒙古HCN屈恩机具除冰机加工厂

    图1是本实用新型的具体实施方式中小型除冰机的主视图。图2是本实用新型的具体实施方式中小型除冰机的俯视图。图3是本实用新型的具体实施方式中搅龙的结构示意图。图4是本实用新型的具体实施方式中碾压滚的结构示意图。具体实施方式为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1-图4所示，一种小型除冰机，包括：车架；所述车架包括纵向延伸的左车架杆1和右车架杆2，所述左车架杆1和所述右车架杆2前端之间通过碾压滚轴3与碾压滚4旋转连接，所述碾压滚4呈圆柱形，其侧壁具有锥形刺；所述碾压滚4后侧的所述左车架杆1和所述右车架杆2之间通过搅龙轴5与搅龙6旋转连接，所述搅龙6包括左搅龙叶片和右搅龙叶片，且所述左搅龙叶片和所述右搅龙叶片螺旋方向相反；所述左车架杆1和所述右车架杆2后段之间设有驱动装置安装架7。内蒙古HCN屈恩机具除冰机加工厂怎样正确选择和使用除冰机？

    本发明属于除冰领域，更具体地说，是涉及一种除冰机器人。背景技术：斜拉桥在世界各地的运用都十分普遍，有着巨大的经济价值。在温度较低的地区，斜拉桥的缆索容易结冰，低温及覆冰的压力会对缆索表面的pe套造成一定的损害，为了保证斜拉桥的安全性和可靠性，需要定期对缆索进行除冰。现有的缆索的除冰大多通过人工进行，但高空作业非常危险，且效率较低。为了提高除冰效率以及维护工人安全，市场上出现了除冰机器人，然而大多数除冰机器人采用轮式结构，与缆索的接触面积小，在往上爬行的过程中会出现摩擦力不足的情况导致在缆索上行走不稳定容易打滑。技术实现要素：本发明实施例的目的在于提供一种除冰机器人，以解决相关技术中的除冰机器人存在的在缆索上行走不稳定容易打滑的问题。为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案是：提供一种除冰机器人，包括行走驱动模块、安装于所述行走驱动模块上的连接板以及安装于所述连接板上的除冰模块，所述行走驱动模块包括框架组件、安装于所述框架组件上的履带模块以及安装于所述框架组件上并用于控制所述履带模块朝着靠近或者远离缆索的方向移动以调节所述履带模块对所述缆索压紧力的调节装置。在一个实施例中。

    发动机内齿轮进行旋转带动其上各带轮转动，由带传动系统来带动连接的搅龙进行旋转工作，发动机通过带传动连接到减速器后减速器上的带轮经带传动带动车轮的转动和底部清扫装置的工作，工人辅助所述小型除冰机开始工作，首先打开撒盐槽并用除雪铲对积雪进行清理，通过搅龙的带动收集到储藏箱中，与此同时对冰面进行了一次撒盐，此时在由碾压滚对冰面进行破碎，同积雪一样被收集到储藏箱中，然后对路面进行清扫。本实用新型外形小巧且能更好的提高除冰的效率，机械的铲雪装置、自主撒盐槽、清扫装置，都可以有效的缓解劳动强度、提高除冰效率和干净程度。本实用新型体型较小，能更好的清理小空间内的结冰，这是大型机械做不到的，并且还可以减小对路面的破坏力度；本实用新型还具有手扶架，可以方便工人们更好的控制。基于上述理由本实用新型可在除冰装置等领域普遍推广。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。除冰机的分类有哪几种？

    所述刀架41和*二刀架42合抱固定连接形成圆环状结构，所述刀架41和*二刀架42的凹面设有若干均匀分布的刮冰刀43；两个相对的所述刮冰刀43的刀尖部之间的距离不小于输电线的外径。所述刀架41的两端设有固定耳411，*二刀架42的两端设有*二固定耳421，所述刀架41和*二刀架42通过紧固件固定连接。使用过程，前刮冰器4套设在输电线上，再利用驱动器驱动前行走轮3和后行走轮7在输电线上爬行，带动前刮冰器4移动刮擦输电线上的冰层达到除冰的目的。如图3所示，所述刮冰刀43包括呈圆柱形的螺纹柱432以及设置在所述螺纹柱432的一端的刀头431，所述刀架41和*二刀架42上设有与所述螺纹柱432相配合的螺纹孔，所述螺纹柱432固定在刀架41和*二刀架42上的螺纹孔内。通过设置可拆卸的刮冰刀，当使用时其中一个刮冰刀磨损或有损坏时，可以便于更换检修。所述后行走轮与前刮冰器之间还设有后刮冰器；如图5所示，所述后刮冰器6包括呈半圆形的*三刀架61和*四刀架62，所述*三刀架61和*四刀架62合抱固定连接形成圆环状结构，所述*三刀架61和*四刀架62的凹面设有若干均匀分布的*二刮冰刀63；两个相对的所述*二刮冰刀63的刀尖部之间的距离不小于输电线的外径。除冰机的使用期大概是多久？内蒙古HCN屈恩机具除冰机加工厂

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    图1为本发明实施例提供的除冰机器人的立体结构示意图；图2为本发明实施例提供的除冰机器人安装于缆索上的使用状态图；图3为本发明实施例提供的行走驱动模块的立体结构示意图；图4为本发明实施例提供的行走驱动模块的俯视图；图5为本发明实施例提供的行走驱动模块的局部结构示意图；图6为本发明实施例提供的履带模块的立体结构示意图；图7为本发明实施例提供的履带模块的结构示意图；图8为本发明实施例提供的旋转模块与除冰模块的组装立体结构示意图；图9为本发明实施例提供的旋转模块与除冰模块的结构示意图；图10为本发明实施例提供的旋转模块的立体结构示意图；图11为本发明实施例提供的除冰模块的立体结构示意图；图12为本发明实施例提供的除冰模块的俯视图。其中，图中各附图主要标记：10-缆索；20-行走驱动模块；21-框架组件；211-框架件；212-*二框架件；213-铰链；214-安装板；22-履带模块；221-固定板；222-主动轮；223-从动轮；224-履带；225-驱动装置；2251-驱动电机；2252-传动装置；22521-锥形轮箱；22522-传动轮；22523-*二传动轮；22524-传动带；23-调节装置；231-固定架；2311-定位孔；232-调节螺杆；2321-穿过孔；233-压紧板；234-导杆；235-弹性件。内蒙古HCN屈恩机具除冰机加工厂

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